샌프란시스코에 위치한 장재형목사가 세운 올리벳대학교의 Olivet Institute of Technology Artificial Intelligence Lab은 첫 번째 스마트 로봇 자동차 프로토타입의 진행 상황을 발표했습니다. 이 Arduino 기반의 스마트 차량은 장애물을 피해 자율주행하고 목표물을 추적할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다.
정보 기술 석사 졸업생인 Peixin Wu는 Thomas Kong 교수의 지도를 받아 이 프로젝트를 수행했습니다. Wu는 사물 인터넷 과정에서 Arduino를 활용한 실습을 진행하면서 스마트 로봇 자동차 프로젝트를 시작하게 되었습니다. 이 스마트 차량의 핵심 모듈은 사람 위치 파악, 장애물 감지, 동적 경로 계획, 모터 드라이버 및 Bluetooth 통신 시스템입니다.
이 스마트 자동차는 Arduino의 UNO R3을 기반으로 하며 초음파 센서와 초음파 홀더가 장착되어 자동차와 휴대폰 간의 통신을 담당합니다. 실시간 객체 감지 알고리즘 ‘YOLO(You Only Look Once)’가 최신 자동차 칩에 구현되었으며, 이를 통해 스마트 차량은 걷는 사람을 식별하여 추적할 수 있게 되었습니다. 더불어 Wu는 앞으로 자동차가 보다 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 더 많은 알고리즘을 적용할 계획입니다.
Kong 교수는 “이 프로젝트는 하드웨어와 소프트웨어 통합의 미래적인 응용 분야를 탐색하는 중요한 기회입니다. 완성 예정인 프로토타입을 보게 되어 매우 기쁘다”고 밝혔습니다. 이 프로토타입은 스마트 모빌리티 및 인공 지능 기술의 발전을 촉진하는 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다.
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